Self_Introduction
姓名:崔喆箫
性别:男
年龄:22
通讯地址:13817586736
邮箱:
[email protected]
MBTI:ENTP
个人技能:
嵌入式硬件开发:
1.熟悉C语言编程,能够独立完成基本的嵌入式软件开发任务
2.熟悉STM32F1/F3/H7系列,NXP(RT1064/S32K344)
Arduino,
STC32,树莓派硬件开发平台。
仿真工具:
1.能够使用
MATLAB
对工业控制系统进行仿真和调试如传统控制算法MPC,PID,LQR,遗传优化算法GA.
2.运用Multisim、Proteus对电路和单片机功能进行仿真验证。
单片机项目汇总
1. 使用普中51单片机最小系统板完成全国大学生蓝桥杯设计竞赛,智能家居系统设计,三电机调速系统设计
2. 正点原子STM32主控板完成设计全国大学生教育机器人竞赛和程序设计,全国大学生工程能力和创新设计物流搬运车设计
3. NUCLEO-H563ZI学习M33内核和内核安全加密等,并运用于全国大学生嵌入式竞赛远程人机交互物流车
4. 运用树莓派4B学习完成T265传感器,激光雷达等多传感器数据获取和数据处理,并完成于STM芯片通信,为无人机完成定位功能。
5. 运用OpenmvH7Plus运行卷积神经网络模型,完成图形识别和目标图像识别
6. 运用恩智浦的S32K344/RT1064完成智能车的车底盘控制辑编写,定时器,卡尔曼滤滤波,1024带方向编码器完成直流有刷电机的实时监测
7. 运用STM32F407作为主控,配合imu完成无人机的飞行控制,路径优化编程,保证无人机在规划路线下稳定飞衄,完成无人机的社区巡任务,并通过上位机实时显示无人机位置
8. 运用机载电脑(jeston nano)运行T265深度摄像头,激光雷达的ROS节点,航点飞行代码,配合PX4飞控完成立体货架巡查任务
9. 运用STM32控制42步进电机实现物流搬运车的精准运行,运用esp8266实现上位机远程操控物流车路径设计,通过学习控制策略完成对上位机发布的路径和运行任务进行学习,并智能运行,运用单目摄像头(OpenMV)扫描二维码,
esp8266将出/入库货物信息上传阿里云端,实现对货物实时监测
证书汇总
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